Heung-Jae Lee, Seong-Su Jhang, Won-Kun Yu, and Jung-Hyun Oh, "Artificial neural network control of battery energy storage system to damp-out inter-area oscillations in power systems," Energies, vol. 12, no. 17, 3372, Sep. 2019.
Beom H. Lee, Jae D. Jeon, and Jung H. Oh, "Velocity obstacle based local collision avoidance for a holonomic elliptic robot," Autonomous Robots, vol. 41, no. 6, pp.1347-1363, Aug. 2017.
Gyuho Eoh, Jae D. Jeon, Jung H. Oh, and Beom H. Lee, "Cooperative object transportation using parallel line formation with a circular shift," Robotica, vol. 35, no. 6, pp.1341-1364, Jun. 2017.
J. H. Oh and B. H. Lee, "Dynamic programming approach to visual place recognition in changing environments," Electronics Letters, vol. 53, no. 6, pp.391-393, Mar. 2017.
Seung-Hwan Lee, Jung H. Oh, and Beom H. Lee, "Improved unscented FastSLAM using geometric information of particles," International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, vol. 5, no. 1, pp.43-46, Jan. 2016.
Jung H. Oh, Seung-Hwan Lee, and Beom H. Lee, "Accurate visual loop-closure detection using bag-of-words for multiple robots," Journal of Automation and Control Engineering, vol. 3, no. 5, pp.354-359, Oct. 2015.
Jung H. Oh, Gyuho Eoh, and Beom H. Lee, "Appearance-based place recognition using whole-image BRISK for collaborative multi-robot localization," International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, vol. 4, no. 3, pp.264-268, Jul. 2015.
J. H. Oh, J. D. Jeon, and B. H. Lee, "Place recognition for visual loop-closures using similarities of object graphs," Electronics Letters, vol. 51, no. 1, pp.44-46, Jan. 2015.
Doojin Kim, Jung H. Oh, and Beom H. Lee, "Object recognition using image warping in an intelligent space," Applied Mechanics and Materials, vol. 2, no. 1, pp.31-34, Mar. 2014.
Jung H. Oh, Doojin Kim, and Beom H. Lee, "An indoor localization system for mobile robots using an active infrared positioning sensor," Applied Mechanics and Materials, vol. 2, no. 1, pp.35-38, Mar. 2014.
Gyuho Eoh, Jeong H. Oh, Seung-Hwan Lee, and Beom H. Lee, "Cooperative object transportation using connected robots," Applied Mechanics and Materials, vol. 313, pp.903-907, Mar. 2013.
Gyuho Eoh, Kongwoo Lee, Jeong H. Oh, Seung-Hwan Lee, and Beom H. Lee, "Cooperative multiple-object towing with linked robots," Journal of Communication and Computer, vol. 10, no. 3, pp.385-393, Mar. 2013.
Domestic Journals
이흥재, 오정현, "확장된 토폴로지를 갖는 배전변전소의 지능형 고장복구 알고리즘의 연구," 전기학회논문지, 제69권, 6호, pp. 846-854, May 2020.
오정현, 이범희, "Deep convolutional auto-encoder를 이용한 환경 변화에 강인한 장소 인식," 로봇학회논문지, 제14권, 1호, pp. 8-13, Mar. 2019.
International Conferences
Jung H. Oh, Chan Hyeok Kim, and Dong Gyu Lee, "Coverage planning for security robots with limited field of view," presented in International Conference on Control, Automation, and Systems Workshop, Busan, South Korea, Oct. 13-16, 2020.
Jung H. Oh and Heung-Jae Lee, "Object-based place recognition for mobile robots using Laplace’s rule of succession," in Proceedings of the International Conference on Computer and Automation Engineering, Sydney, Austrailia, Feb. 14-16, 2020, pp.200-204.
Jung H. Oh and Heung-Jae Lee, "Global alignment of deep features for robot localization in changing environment," in Proceedings of the European Conference on Electrical Engineering and Computer Science, Athens, Greece, Dec. 28-30, 2019.
Heung-Jae Lee and Jung-Hyun Oh, "Restoration aid expert system for power system," in Proceedings of the International Conference on Power, Energy and Electrical Engineering, London, UK, Dec. 19-21, 2019, vol.152.
Jung H. Oh and Beom H. Lee, "Object map building on various terrains for a wheeled mobile robot," in Proceedings of the IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Daegu, South Korea, Nov. 16-18, 2017, pp.378-383.
Kyunghoon Cho, Geonho Cha, Jung H. Oh, Beom H. Lee, and Songwhai Oh, "Surface Recognition Using Dash Robot," in Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems, Jeju, South Korea, Oct. 18-21, 2017, pp.1680-1681.
Jung H. Oh, H. S. Lee, and Beom H. Lee, "Unsupervised feature learning for sequence-based loop closure detection in changing environments," in Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems, Gyeongju, South Korea, Oct. 16-19, 2016, pp.1518-1520.
Wonsok Yoo, Jae Do Jeon, Jung H. Oh, and Beom H. Lee, "Loop closure detection with 2D laser range finder for graph SLAM in indoor environments," in Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems, Gyeongju, South Korea, Oct. 16-19, 2016, pp.1514-1517.
Hunsue Lee, Junghyun Oh, Jaedo Jeon, and Beomhee Lee, "Efficient deployment of energy-constrained unmanned aerial vehicles in 3-dimensional space," in Proceedings of the International Conference on Informatics in Control, Automation, and Robotics, Lisbon, Portugal, July 29-31, 2016, pp.446-451.
H. S. Lee, J. H. Oh, and B. H. Lee, "Design and implementation for multiplerobot deployment in intelligent space," in Proceedings of the IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Luxembourg, Luxembourg, Sep. 8-11, 2015, pp.1-4.
Domestic Conferences
이동규, 김찬혁, 오정현, "동적 환경에서 이동 로봇의 감시 임무 수행을 위한 포텐셜 함수 기반 주행 계획," 한국로봇종합학술대회, 2020년 8월, pp.527-528.
김찬혁, 이동규, 오정현, "애커만 모바일 로봇을 위한 회전 비용을 고려한 순회 판매원 문제의 해결," 한국로봇종합학술대회, 2020년 8월, pp.515-516.
이흥재, 장성수, 유원근, 오정현, 송찬호, "딥러닝을 이용한 광역계통 진동감쇄 제어기의 연구," 대한전기학회, 2019년 10월, pp.193-194.
오정현, 김한준, 이범희, "변화하는 환경에서의 장소 인식을 위한 Deep Auto-encoder 기반 이미지 생성 방법," 한국로봇종합학술대회, 2018년 1월, pp.348-349
김한준, 오정현, 이범희, "3차원 객체 모델링에서 주성분 분석을 이용한 관찰 위치 선정 및 로봇 주행 제어," 한국로봇종합학술대회, 2017년 2월, pp.592-593.
오정현, 이범희, "Convolutional Auto-encoder를 이용한 시퀀스 기반의 장소 인식 방법," 한국로봇종합학술대회, 2017년 2월, pp.580-581.
전재도, 오정현, 유원석, 이범희, "Fourier Descriptor를 활용한 소형 로봇의 물체 분류," 한국로봇종합학술대회, 2016년 1월, pp.460-461.
어규호, 전재도, 오정현, 이범희, "장애물 벽을 이용한 다수 물체 수송 방법," 한국로봇종합학술대회, 2016년 1월, pp.446-447.
김한준, 오정현, 유현우, 이범희, "동적 환경 내 Scene Flow를 이용한 움직이는 객체 탐지," 한국로봇종합학술대회, 2016년 1월, pp.327-328.
오정현, 전재도, 유원석, 이범희, "소형 로봇의 저해상도 멀티 카메라를 이용한 물체 높이 추정 방법," 한국로봇종합학술대회, 2016년 1월, pp.325-326.
이승환, 전재도, 유원석, 오정현, 이범희, "다개체 로봇 루프 클로징 이벤트를 이용한 새로운 협조적 SLAM 프레임워크," 한국로봇종합학술대회, 2015년 5월, pp.247-250.
오정현, 어규호, 이범희, "동적 환경에서 Whole Image BRISK를 이용한 Loop closure 검출 방법," 한국로봇종합학술대회, 2015년 5월, pp.81-84.
문지훈, 오정현, 이범희, "적외선 센서 기반 적응적 실내 위치 인식 시스템," 한국로봇종합학술대회, 2014년 6월, pp.494-497.
오정현, 전재도, 이범희, "Generalized rule of succession을 이용한 객체 기반의 장소 인식 방법," 한국로봇종합학술대회, 2014년 6월, pp.341-344.
이승환, 오정현, 조영조, 이범희, "강인한 협조적 SLAM을 위한 장소인식 및 루프 클로징 시스템," 정보및제어학술대회, 2013년 10월, pp.167-168.
김두진, 이태석, 오정현, 이범희, "지능형 공간 내에서 카메라 변환 기반 Handover 탐지," 한국로봇종합학술대회, 2013년 5월, pp.374-376.
오정현, 이승환, 김지웅, 김두진, 이범희, "적외선 센서를 이용한 모바일 로봇의 실내 위치 인식 시스템," 한국로봇종합학술대회, 2013년 5월, pp.11-14.
어규호, 이공우, 오정현, 이범희, "신뢰도를 이용한 최적 다개체 로봇 시스템 설계," 한국로봇종합학술대회, 2012년 6월, pp.355-358.